Diagram Blok Robot Pembersih Lantai

 Diagram Blok Robot Pembersih Lantai

• Arduino Uno R3

Pilihan terbaik untuk memulai dengan belajar elektronik beserta coding. Jika ini adalah pengalaman pertama Anda bereksperimen dengan UNO sangat cocok. Hal ini dikarenakan Board ini adalah papan paling kuat untuk Anda dalam memulai eksperimen. UNO adalah salah satu yang paling banyak digunakan dan didokumentasikan dari seluruh keluarga Arduino.

• LED & Photodioda

LED dan Photodioda sebagai sensor proximity untuk membaca garis yang membedakan garis hitam dan putih. Sensor Proximity ialah alat pendeteksi yang bekerja berdasarkan jarak obyek terhadap sensor. Karakteristik dari sensor ini adalah mendeteksi obyek benda dengan jarak yang cukup dekat.

• Motor DC

Motor listrik DC (arus searah) merupakan salah satu dari motor DC. Mesin arus searah dapat berupa generator DC atau motor DC. Generator DC alat yang mengubah energi mekanik menjadi energi listrik DC. Motor DC alat yang mengubah energi listrik DC menjadi energi mekanik putaran. rangkaian motor driver sebagai rangkaian penggerak motor untuk mengontrol 2 unit motor DC.

• Gripper (Pencengkram) Nantinya akan berfungsi sebagai pencengkram sapu yang digunakan untuk membersihkan

STUDI KASUS : Robot Pembersih Lantai Menggunakan Arduino Uno R3, Motor DC dan end effector

Cara Kerja : proses kerja robot dimulai dengan menekan tombol start sehingga motor yang berfungsi sebagai pembersih akan mulai berputar. Sehubungan dengan itu, secara bersamaan pun sensor akan berfungsi dan mendeteksi garis. Ketika garis terdeteksi maka garis akan dibaca oleh sensor yaitu jika garis lurus terbaca maka itu berarti robot akan maju. Namun, ketika robot tidak mendeteksi maka sensor akan mendeteksi garis ke kiri sehingga robot akan belok ke kiri. Akan tetapi jika robot kembali tidak mendeteksi maka sensor akan mendeteksi garis ke kanan sehingga robot akan belok ke kanan. Namun, jika robot tidak mendeteksi garis ke kanan maka proses akan berhenti. Dan ketika robot tidak lagi mendeteksi sebuah garis maka secara otomatis motor yang menggerakkan sapu pembersih akan berhenti dan sehubungan dengan itu robot pun juga akan berhenti.